萬向聯(lián)軸器所連接兩軸線有夾角，但隨著軸間夾角增大，從動軸轉動的不均勻增大，傳動效率也顯著降低，這種小型十字軸萬向聯(lián)軸器多用于傳遞扭矩為1280N·m以下的場合。汽車用十字軸單萬向聯(lián)軸器，它主要由安裝在主、從動軸軸端的叉形接頭和十字軸組成。十字軸的軸頸由叉形接頭叉口上的軸孔支承，形成轉動副。為了減少摩擦損失，提高傳動效率，常在叉形接頭的軸孔內(nèi)安裝由滾針和套筒組成的滾針軸承。
萬向聯(lián)軸器中相對可動元件，使兩半聯(lián)軸器發(fā)生相對運動；另一種是在聯(lián)軸器中安置彈性元件，借助此元件的彈性變形，使兩半聯(lián)軸器發(fā)生相對運動。由于有滑動摩擦，引起磨損、摩擦發(fā)熱和功率損耗，需要定期潤滑和維護，這類聯(lián)軸器工作性能，在很大程度上與其潤滑和維護條件有關。萬向聯(lián)軸器可以避免摩擦，因而沒有磨損，也不需要潤滑和經(jīng)常維護，這類聯(lián)軸器補償兩軸相對位移的能力較差。
我們用螺釘固定在叉形接頭上的蓋板，可防止?jié)L針軸承在離心力作用下，從叉形接頭的軸孔中脫出。潤滑脂可通過注油嘴注入，以潤滑軸承。帶金屬座圈的氈圈，用以防止?jié)櫥孤┖蛪m垢進入軸承。當十字軸內(nèi)腔油壓大于規(guī)定值時，十字軸中部的安全閥被頂開，潤滑脂溢出，保證氈圈不會因為壓高而損壞。萬向聯(lián)軸器安裝后，當主動軸作等速轉動時，從動軸作不等速轉動，并可相對十字軸中心擺動。